周成就与杨弋风来到了急诊科的休息室里，带着方云一起，算是开一个团队雏形的正式见面会！
然而，杨弋风提出了一个battle，那就是啊，现在大家都是相同单位里面的职工，以后工作的时候，也要在一假环境里面。
再也不是之前的那种学生阶段。
在这个时候，工作期间，学术活动以及实验团队里，到底是谁要领头，得提前作一个规划和约定。
约定的方式很简单，那就是进行面对面地学术battle，没有提前准备的时间。
方云闻言，赶紧说：「周老师，弋风哥，你们能不能稍等一下，我找一点纸过来，做一下笔记。「
方云生怕自己跟不上周成和杨弋风的思维，到时候听得莫名其妙，正好也可以回去再锤炼和磨炼一段时间。
「那你说，我们要怎么开始，怎么确定一个比较好的探讨方向呢？」周成认为杨弋风的建议不错。
而且，周成很少和杨弋风真正地针尖对麦芒过，以前一直都是杨弋风跟着他走，如今杨弋风想要有翻身做主的想法，周成能理解。
并且，周成也支持现在这样的一种「约战」方式。那就是比拼知识储备呗。
的确，无凭无据地就让杨弋风跟着自己做事，也不像个名堂。
「你和我都是创伤外科的，创伤外科里的足踝、创伤、手外等，我们就不详细讨论了，我们选择一个创伤外科之外的骨科话题。」
「现在比较成熟的一种术式是全髋关节置换，而全髋关节置换术有一种MITHA，我就问你对这个手术的理解，发展前景等方面，然后你再问我一个类似问题。「
「让方云来做评判，一局定论，你输了，你以后协助我开展工作，不管是临床还是科研，都是如此。我输了也一样！」
「这也很公平，就看知识储备。」杨弋风说得很正式。
「好！」周成毫不犹豫地就答应了下来。根本就没给方云去记笔记的时间，方云的知识储备是相对比较少的，过了一会儿，才反应过来MITHA是什么意思。
微创全髋关节置换术（MinillyInvasiveTotalHipArthrosty，MITHA)!
方云有点紧张，这是目前国内尚未开展的业务，也觉得它的意义并不大，因为全髋关节置换术，本身就已经非常成熟了。
周成思考了十五秒，稍微组织了一下语言：「MITHA是一种在全髋关节置换手术中使用的新技术。微创是它的理念。与传统的手术技术相比，它可以减少术后疼痛、缩短康复期和降低并发症的风险。」
「MITHA的主要特点是手术切口更小，使用的工具和器械更加精细。这使得患者术后疼痛更少、恢复更快，并且需要的住院时间更短。由于MITHA对软组织的创伤更小，因此术后的切口和瘢痕也更小，这对于患者的外观和身体自我感觉也有好处。」
「MITHA使用的手术器械更加精细，手术难度和风险也会增加，需要更高水平的技术和经验。此外，MITHA的成本相对较高，可能会增加医疗费用的负担。」
「因此，想要在国内广泛应用，有些难度。」周成先从全局统筹点开话题。
杨弋风自然不满意这样的深度：「MITHA的挑战和限制，你得说清楚，不能糊弄过去。还有MITHA的基本功有哪些？！「
杨弋风给的问题虽然空泛，但却是最原始的部分。
周成毫不犹豫地回答：「微创手术
器械：包括微型锤、钻头、骨锯、骨钳、骨钻、扩骨器等。立体定位系统：用于精确定位手术器械和手术部位，提高手术的准确性。」
「特殊的髋关节置换假体。这些是原始材料。」「MITHA通常是通过两个较小的切口进行手术。其中一个切口用于放置立体定位系统，另一个切口用于放置手术器械和假体。「周成并没有把手术过程全部说出来，那是浪费大家时间。
「限制：MITHA手术的器械更加精细，手术难度和风险也会增加。学习的周期更长，如果没有指导，很难入门。
「切口更小，手术视野也会受到限制。这可能会影响手术的精确度和安全性。此外，对于某些患者来说，MITHA手术可能并不适合，例如肥胖患者、老年患者和骨质疏松患者等。
「成本相对较高，患者的就诊成本比较高。」杨弋风再次点头，稍微想了一下周成的回答与省略部分，觉得差不多了。但这样的回答，仍然没有达到杨弋风对周成的要求。
至少没让他惊艳，这只是朴素的概念理解而已。
方运则是稍微有点懵了，眼神中泛着亮光与复杂，可能是觉得自己可以学的东西更多而兴奋，但也因为自己学到的东西少，所以比较失落！
「MITHA定位系统的发展历程和目前的研究进展？如果要广泛在国内使用的话，你觉得该怎么降低成本？」
周成眉头稍皱，开始快速地调动起知识储备，若非他经历了很久的模拟，还真不一定能回答上来：「20世纪80年代末，开始使用计算机导航技术来辅助髋关节置换手术。早期的定位系统采用光电探针来进行定位，其定位精度和稳定性较差。
「90年代，出现了采用光学传感器进行定位的定位系统，其精度和稳定性得到了显著提高。
「21世纪初，磁性定位系统开始应用于髋关节置换手术。该系统利用磁性传感器进行定位，其精度和稳定性得到了进一步提高。
「近年来，一些研究机构开始尝试将机器人技术与MITHA定位系统结合，开发了一些具有自主控制功能的髋关节置换机器人。这些机器人能够实现更加精确的髋关节置换手术，但其成本和技术难度较高，仍需要进一步研究和改进。
「目前的研究进展主要集中在进一步提高MITHA定位系统的精度和稳定性，探索新的材料和技术用于假体设计和植入，改进手术操作流程和安全性等方面。」
杨弋风摇头：「发展历程足够详细了，但是研究进展不够详细。」
「精度和稳定性，你应该分别解释。」杨弋风加大了难度。
任何一个问题，只要不断深入，就会进入到一个无解的层面，并非一定无解，但肯定能够触及到知识体系的边缘！这就是学术battle！「关于精度！」
「传感器精度的提高：MITHA定位系统使用的传感器是定位精度的关键因素之一。通过改进传感器的设计和制造工艺，提高了传感器的精度和稳定性。例如，新型传感器，使用超声波进行位置测量，可以达到更高的定位精度。」
「定位算法的改进：MITHA定位系统通过算法将传感器采集到的数据转化为手术需要的位置信息。目前研究人员主要通过改进定位算法，提高MITHA定位系统的定位精度。例如，采用神经网络算法和深度学习算法，可以提高对骨盆和股骨位置的识别精度。」
「三维重建技术的应用：三维重建技术可以将多个二维图像重建成三维模型，提高手术中对骨盆和股骨位置的识别精度。例如：将三维重建技术应用于MITHA定位系统中，以提高定位精度。」
「实时定位和导航技术的发展：实时定位和导航
技术可以在手术中对患者的位置和姿态进行实时跟踪，从而提高定位精度。目前研究与MITHA联合的途径。」
「关于稳定性！」
「机器人控制技术的改进，添加算法，以上已经说明「」经院明。
「MITHA定位系统的硬件是其稳定性的关键因素之一。需要开发更加先进的传感器和执行器，提高MITHA定位系统的精度和稳定性。」
「人机交互界面的改进：MITHA定位系统的人机交互界面是其稳定性的关键因素之一。」
「仿真技术的应用：仿真技术可以对MITHA定位系统进行虚拟测试，从而提前发现问题并进行改进，提高其稳定性和精度。」
杨弋风看了方云一眼，发现方云已经彻底懵逼了！
方云是不差的啊，目前手术技术过硬，但这知识储备和科研能力的话，还是稍微有点欠缺。
但以上，只是目前的研究进展，并不是周成自己的思路。
「如果要广泛应用到我国的临床，我们必须要自己去开发，你认为，最可能实现MITHA成熟应用的指标是什么？需要怎么去发展？「杨弋风继续问。并不打算放过周成。
「机器人技术与MITHA相结合。」
「机器人辅助骨科手术，机器人可以根据患者的CT图像数据，自动规划手术路径，并进行精确的导航和定位。
「MITHA定位系统和手术机器人技术的结合使用可以提高手术的精度。机器人可以根据预先建立的骨骼模型和CT图像数据，自动规划手术路径，并进行精确的导航和定位，避免手术中出现偏差，提高手术的精度和安全性。」
「MITHA定位系统和手术机器人技术的结合使用可以简化手术操作。机器人可以自动执行一些重复性、繁琐的操作，例如切割和磨平骨头，从而减轻外科医生的工作负担，提高手术的效率。」
「应用范围的扩大：MITHA定位系统和手术机器人技术的结合使用可以扩大其应用范围。例如，在复杂的骨科手术中，机器人可以帮助外科医生完成更加复杂的操作，例如三维重建、骨切割、内部固定等。这可以扩大骨科手术的应用范围，并提高手术的成功率和安全性。」
「关节置换手术机器人：关节置换是骨科手术机器人技术最常用的应用领域之一。机器人可以根据患者的CT图像数据，自动规划手术路径，并进行精确的导航和定位，帮助外科医生完成手术。目前已经有多种关节置换手术机器人问世，并且在临床应用中取得了一定的成功。「
「当前，如果要我们自行去发展提高MITHA精度和稳定性的方面，我们国家不可能一跃而上，在做算法方面，没有这么多，也找不到合适的人才储备。」www.bïmïġë.nët
「因此，我们只能考虑这样的联合应用，我们的计算机领域，还有欠缺。「
「其次……」
半个小时后，周成分享完了自己的想法！杨弋风呼了一口气：「方云，你认为周成说得怎么样？」
周成讲完，方云本才长出了一口气。听到这话，方云马上紧张了起来。不知所措。
但凡是目前已经成熟的技术，方云都是略知一二，但这个东西，国内就没有，方云从哪里晓得去？
不说是听天书，但至少了解太少，知识面太窄。
「呵呵。」方云直白地回了一个笑脸。「我觉得讲得还不错，至少把这个技术的限制，和目前的发展情况都讲明白了。「杨弋风点头，表示认可。
而周成却觉得很惋惜。
这个微创全髋关节置换与机器人的协作技术，如果计算机领域没有人才提前站出来的话，这个技
术是展示不出来了，目前的所谓微创全髋关节置换术，都是青春版。
这是时代的局限性，之前周成在常市的时候，和张主任讨论过这个话题，他们也只能够找一个小角度去研究，真的要大范围开展，还得计算机领域，搞出来一个特别成熟的东西才行。
「弋风，那我也问你一个关于关节外科的问题吧。」周成回完，便准备回怼回去！
妈的，刚刚这一场头脑风暴，他的脑子都快要炸掉，杨弋风岂能？
杨弋风很干脆：「别，周成哥，我认输！」「你牛逼，好吧。」
「你问我什么我都认输。」杨弋风耍无赖了起来。
周成看向杨弋风，有点生气，想打人。杨弋风则陪着笑脸，摘掉之前高傲的表情和轻蔑的语气：「周成哥，我这不是也要确定一下，你是有能力带领我们团队走向繁荣富强的嘛。」「你是这个！」杨弋风竖起了大拇指。没办法啊，周成的知识储备太厚，自己这么找茬都没找到，自己若是被周成问，早晚露出马脚，还不如早些认输算了。
反正杨弋风也早就看开了，知道了自己以后的路。
能有这么一个伙伴，人生之大幸，只是两人第一次交汇，周成完胜，以后真正自己有问题需要交流的时候，就能找到人。
能够找到一个在学术领域对话的人，这是人生的幸事！
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