广袤、深邃、一望无际，所有用来形容浩瀚的词语用上去都不为过，深海的暗流涌动，令人迷醉的同时又充满恐惧，神秘的洋底到底潜藏着什么？那是地球不愿展示给人类的秘密。
张思源站在船舷，每次面对这样的风景他都感到深深的迷醉。
“每一次出海就像荡涤了灵魂，回去的时候反而会有一种不真实的感觉，仿佛现实才是幻境。”
“可人总要面对现实不是吗？”
冷蒙雨迎着强劲的海风，她早已习惯大洋，但此时的心情仍然激荡。大家都知道，此次海试如果能够获得成功，中国的水下机器人将完成发达国家用十五年时间才能完成的事，尽管每个人都尽了最大的努力，可事到临头又难免不紧张。
“我觉得向明考虑得更远，我们还在揪心眼前的成败之时，他已经在考虑如何博弈未来了。”张思源不得不佩服谢向明的勇气与坚持，在他看来，很多人难以甩开的环境、人情、面子这些重要的东西对谢向明而言是一种啰嗦。那家伙是真的可以做到一往无前。
“我心里明白得很，没有康老师，没有你，他的宏图大志还没走出家门就得被扼杀，一路走来他必须得感谢你们。”
“还有你……”
张思源微笑地看着几年来一直默默无闻的冷蒙雨。
“回去告诉他，我希望他出海，走向属于自己的大洋深处。”
冷蒙雨默默点头。
“所长，准备就绪了。”
吊缆的机器轰鸣在大洋拥挤浪涛形成的深邃共振中微不足道，可那根尽管并不纤细而且结实的钢绳吊缆在人们的眼中仿佛悬着千钧的一条珠丝，说不上是兴奋还是紧张的情绪在心头滚来滚去，仿佛有什么东西顶在嗓子眼，目光顺着“cr-01”流线形的外壳，一直投向幽深的海洋，直到它的身影消失不见，人们仍然看着，仿佛能看穿洋底。
“已启动，螺旋桨转速正常，航速4节。”
“信源清晰，定位正常。”
“水声信号良好，地球物理导航系统正常。”
“路径符合算法……”
它在动，每个人都知道它在动，抑制不住的狂喜和雀跃撞击着每一个人的心房，这一刻张思源无比的熟悉，曾经……十年前也曾有过，这一次更广阔，更深远。先进的无缆水下机器人能否完成它的使命？
太平洋的通讯顺着洋面，连通着太空，无数的信号穿梭，这一小小的信号源只有深知它意义的人关注，但每一颗心脏的跳动都仿佛能拨弄细密的琴弦。
邹文林看着表，又不安地看着墙上的时钟。
“他们应该开始了吧。”
康承业敬佩这位老前辈，他似乎有无限的体力一般，硬是用老迈的身体强撑着中国科学界的脊梁。他微微颔首，那是肯定，也是敬意。
“一切仿佛在昨天，睁开眼甚至有点儿不敢相信，你们做得这么好……这么快。”
“这是未来，我们在和未来抢时间。”
邹文林感慨地长叹着气，喃喃念道：“欲得其中，必求其上，欲得其上，必求上上。我们所做的不是为了今天，而是为了未来，你成功了。”
康承业站起身：“邹老师，十年前我的心潮澎湃，十年后的今天亦然，我们国家能否屹立于强国之林靠的就是一次次小小的进步。”
邹文林点头：“见微知著，水滴石穿，缺一不可。”
……
……
谢向明把自行车往单位的车棚一扔，也不锁就急奔向主楼，迎面撞上正往相反方向走的江道源。
“哎，跑那么快干什么？想媳妇儿啦？”江道源调侃道。bïmïġë.nët
“老师呢？”
“邹书记来了，他们正在单独会谈。”
“快让他们停止实验。”
“谁？”江道源愣住了，谢向明的嘴虽然损，但从没有虚言，他这么急是发现了什么吗？
“来不及了，这个时间应该已经下水了。”
“我不和你说！”谢向明伸手拨开江道源直奔康承业的办公室。
江道源虽然不解其意，但也知道这家伙绝不是无的放矢，于是放下手头的工作，给随行人员交代了两句连忙匆匆跟上。
康承业办公室的门几乎是被撞开的。现在他已经不是所长了，但是并没有更换办公室，门又没锁，谢向明这一撞发出了“咣当”一声响。
一看是谢向明，康承业愣住了，邹文林倒背着手转过头，他认识这个年轻的科学家，一脸严肃却没吭声。
“pid控制器缺陷！”
“什么？”
康承业仅愣了半秒就马上明白他在说什么。
“没时间算了，马上让他们停止实验，不然要出问题的。”
谢向明喘着粗气。
这个时候停止实验？
邹文林也愣住了。
“对不起邹老师，我知道党和国家等着我们胜利的消息，但这事儿马虎不得，及时停止，及时止损。”
康承业二话不说，以不符合这个年龄的行动力冲出办公室大门，恰好看见跟过来的江道源，根本没有解释，他干脆地喊道。
“快用卫星电话联系科考船，让他们停止实验！”
看到老所长的态度，江道源也明白一定是出了大事，他连忙跑向控制中心。
“快，停止实验，刻不容缓……”
……
……
“深度1000米，持续下潜中。”
不知怎么的，张思源忽然萌生出一种不安的感觉。
“信号有点儿不正常啊。”张思源喃喃念道。
“洋底情况复杂，误差积分反馈不足也是正常现象。”一旁的关鹏补充道，“误差积分反馈对抑制常值干扰作用显著，但对时变干扰效果不佳，系统产生响应迟钝或振荡是目前技术水平无法避免的，所以实地海试总带着三分运气的成分。”
张思源知道，但为什么偏偏这个时候发生问题？
“自抗干扰控制是经典控制理论与现代结合的基础上发展出来的，目前在国际论坛和杂志上也并没有更完美的解决方案，因为pid控制的本身就是在误差算法的基础上发展而来的，实现模糊控制全靠它了。”冷蒙雨补充道。
“水下信号就那么几种解决方式，老实说海底的情况可比太空复杂多了。”关鹏说道。
“你是想说三分天注定？”张思源瞪着他。
关鹏知道自己说错话了，连忙低下头。
“我们不允许靠老天，没有哪个老天能帮我们，回收设备。”
“回收？”
不仅是关鹏，包括冷蒙雨在内的其他工作人员也都愣住了。每个人的心头都划着大大的问号。
回收之后呢？
在船上是没有办法解决这个问题的，至少短时间解决不了，回收就意味着失败。科学允许失败，可失败是要担责的，所长想要这个结果吗？
就在大家还想劝一劝的时候，卫星电话传来国内的紧急命令——设备回收，停止海试。 笔迷阁为你提供最快的大国蓝途更新，第159章 设备回收，停止海试！免费阅读。https://www.bimige.net
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