尼氏家族和慕容家的良好关系，始于汉朝、始于辽东鲜卑。
鲜卑慕容的建国酋长莫护跋先后追随母丘俭、司马懿进攻辽东公孙氏，因作战有功被封率义王，被允许在棘城（今辽省义县境）以北建国。莫护跋见“燕代多冠步摇冠”，于是“乃敛发袭冠”。因“步摇”与“慕容”音近，所以这支鲜卑人干脆把“慕容”作为部落名称、家族之名。
莫护跋之后是慕容木延、慕容木延之后是慕容涉归，慕容涉归因为帮助西晋作战，受封为大单于。当慕容涉归在公元283年去世以后，其弟慕容耐就篡了政权，险些将继位侄子慕容鬼的杀死，不过慕容鬼亦是一个雄主级的领袖，他在庶长兄慕容吐谷浑的支持下，平定了叛乱。然而慕容鬼坐稳了汗位，这对雄主兄弟就没办法好好相处了。
慕容鬼和慕容吐谷浑的正式冲突，既不是因为钱、也不是因为人和权力，而是因为马。二人的坐骑撕咬打架，导致慕容鬼的马受伤了，所以大酋长慕容鬼愤愤不平的庶长兄说“先公分建有别，奈何不相远离，而令马斗！”意思是说父亲把家产家业都分好了，你为什么不能离远一点？为什么非要靠在一起、为什么还要纵马相斗？
慕容吐谷浑明白话里有话，心知慕容鬼对他生出猜忌之心，希望他能够识趣的远离，索性就说“马为畜耳，斗其常性，何怒于人？乖别甚易，当去汝于万里之外矣。”慕容吐谷浑说到做到，当天就带着自己的部曲和牲畜“日移一顿，顿八十里”。m.bïmïġë.nët
长兄出走没几天，慕容鬼就后悔了，并且派伯父和长史乙那楼带人去追，但是慕容吐谷浑明白这种嫌隙，一旦有了，就难以化解；自己此番要是回去，日后一定会因为各种理由大爆发出来，于是婉拒了伯父的挽留。
而且慕容吐谷浑这人异常执拗，途中不管遇到多么大、多么肥沃的草场，只要一听说还没有远离弟弟有万里之距，便继续迁徙，直到西海湖畔对，听说已经远超万里，这才止步于此。但这里一直是西北羌人和氐人的活动地盘。所以，外来的慕容吐谷浑要在这里立足，只能用刀剑开路，给自己打出了一片大大的地盘。
在慕容吐谷浑漫长的迁徙途中，很多慕容吐谷浑的老部下都离开了，而尼氏先祖却死追到底。慕容吐谷浑自然没有亏待尼氏，使之成为第二大家族。
从那时起，两大家族便一直相互帮助、相互往来，并以世代联姻的方式使两家不分你我。尼洛延的妻子便是慕容王族的女子，他知道此战关系到吐谷浑的生死存亡，一听说潜入境内的隋军暴露了，便以绝对的兵力优势前来追击而来，只要他将这支隋朝奇兵歼灭，他和慕容邕就能腾出手来，做更多的事情。….然而前面那支隋军异常可恶，老是和他们兜圈子，斥候认为的两处“大营”，竟然都是假的。而且他们从早上走走停停的追到现在，已经离开大营有了四五十里路，弄得全军上下恼火万分，将那支可恶的隋军恨之入骨。
尼洛延也被敌军猫戏老鼠的游戏气坏了，他就不信这支隋军能这么一直逃，他甩着马鞭，高呼疾呼：“勇士们，他们跑不了多久，只能向主力靠拢，我们今天务必将他们全歼灭，否则他们又会祸害其他军队。”
“哒哒哒……”他们一人双骑，万马奔腾的壮观场面，将大地都震得颤抖不止。
尼洛延带着他的亲兵行驶在阵容边缘，以便及时从斥候嘴里得到隋军消息，忽然三名浑身是血的骑兵从侧前方疾奔而来，正是他派出去的斥候，他们遇到了宗罗睺为首的隋军士兵，大半被猎杀了，只剩他们三人逃回。
马上骑兵大声禀报道：“将军，我们发现了隋军真正的大营，他们就在前方十多里外的村庄里，如今正有五百骑朝我们这边奔来。看样子，是来接应这支隋军。”
尼洛延大喜过望，大声道：“勇士们，想要毁坏我们家园的敌军就在前面。勇士们，我们才是这里主人，现在可恨的隋军来践踏我们的家园，你们说怎么办？”
“杀！”
“杀！”
“杀！”
零零散散的声音喊杀声，很快就汇聚成一个惊天动地的声音。
“拿出你们的弓箭和战刀，让敌人知道我们是吐谷浑最优秀的射手和战士。”尼洛延高高举起短弓，率众向前突进。
途中不断斥候跑来汇合，皆如之前的斥候所说，隋军的老巢就在前方的村庄之中，总兵力只有两三千人。
尼洛延眼中透露兴奋的笑容。
此战，隋军必亡。
天神也救不了他们。
再行约有七八里路，一支人数约有数百的隋军士兵在正前方严阵以待。一直逃命的隋军士兵慢了下来，侧道西行，跑到正面那支军队后面换乘放着的空马，然后当起了后军。
但两者加起来，也不过千人左右罢了；比起人数过万、声势浩大的吐谷浑骑兵，着实是少得可怜。随着双方兵卒越逼越近，一点一点的出现在彼此视野之中。
面对这支隋军，缓缓放慢马速的尼洛延眼中闪现出了一抹疑惑之色，但更多的还是警惕。
杨集早已用实力告诉了他们隋朝的强大，而杨集的厉害也是吐谷浑人所共知的事情，就算他现在有着必胜信心，但面对这支一天之内、先后击溃他们两支大军的凉州兵马，却也不敢有半点大意。
“不管了！”尼洛延抹了一把脸上的雪花，迎面吹来的雪花，令他双眼都只能眯着，心道：“就算他们有天大的阴谋诡计，兵力的劣势也在那里，只要我军暂且不近身，他们又能耐我何？不过对方阵容十分松散，莫不是对我族骑射有所防备？所以排出一个古怪阵型，想法虽好，但就想对付我吐谷浑的勇士的骑射之术。那也未免太天真了点。”….念及于此，他吹起了颈部的骨笛，用笛音来指挥士兵作战。
随着骨笛此起彼伏的响起，三个千人队在尼洛延那一支亲卫大军的警戒之下，都换上了备用的辅马，再绕过前军，以一个锋失阵，面朝对面的隋军。
只要正面那支士兵取得突破，亦或是与隋军展开白刃战，两翼就会包抄上去，联合将这支隋军围而歼灭。
骑兵们摆好阵容，不约而同的取出战弓，并且将箭失含在口中，做着出了第一波奔射的准备。而对面的隋军骑兵放弃了骑兵的速度优势，一步步的徐徐进兵，似乎准备与他们打弓箭战。
尼洛延见状，彻底放心了，他勐然吹起了骨笛，令正面的骑兵士兵加速前进，让彼此距离越来越近。
四百步！
三百步！
两百步！
一百九十步！
……
近了！
看着巍然不动的隋军士兵，尼洛延眼中闪现炽热的光芒。
吐谷浑从立国到现在，中原王朝九成以上的时间都是在内战之中，而战争也使凉州、雍州许多出色工匠就近逃入吐谷浑避难，他们带来的技术，使吐谷浑的武器装备得以发展。如今吐谷浑最犀利、射程最远的弩即是中原以前特有的床弩，骑兵使用的骑弓的有效射程在一百二十步左右，射程要步兵用的步弓要近一些，但是开弓所用的臂力比较小，这也使续射能力大幅上升。
等双方间距进入一百三十步左右之时，尼洛延突然发现隋军士兵竟然取出了上好弦弩。
从秦朝起，强弩的射程便压着弓箭一筹，随着科技发展，弩在战斗中的优势越来越明显了，汉朝李陵便是凭借汉朝大黄弩，愣是以五千之众力敌十万匈奴大军，甚至还杀伤数万。隋朝的达奚长儒、李崇也是凭此杀敌无数，最后没有了箭失，才被迫与突厥大军打肉搏战。
发展到现在，隋军在打仗战斗中，弓弩手向来被列在第一战斗序列，与敌相距三百步时，用伏远弩射击，再近则是用射程短一些的擘张弩，再近是角弓弩射击，百步之内才是弓箭手射击。这些狠家伙在战场上一口气打出去，简直就是全方位的轰炸。
“不好！”他脱口而出的叫了一声，心寒胆裂的吩咐道：“散开、快散开！”但为时已晚，只见弩箭越空，漫天箭失如同飞蝗一样，越空袭来。
顷刻之间，隋军正前方的吐谷浑骑阵，数以百计的士兵惨叫着中箭摔倒，使这个骑射阵中间一带瞬间空了不少。
尼洛延心疼之余，惊喜的发现伤亡远不如他所想象中那般惨重，稍一沉吟，便明白隋军士兵用的不是可怕的伏远弩，而是威力远逊伏远弩数筹的擘张弩、或角弓弩。他立刻高声呼道：“这是单发弩，威力不大，前军加速前进，两翼包抄过去。”
他命令一下，吐谷浑军立刻遵命而为，然而面对的隋军却调转马头，加快速度撤退了。而且隋军士兵配合默契，前后两军各为一个作战体系，第一梯队放了一波箭失，一条线也似的一分为二，迂回着撤到后军背后列阵，他们为了方便逃跑，使两军形成了背朝背的模样。后军放了一波箭失，亦如前军那般分散、再列阵。….这下子，两军都摆出了正确的逃跑姿势，马屁股一律朝着吐谷浑骑兵。
当吐谷浑三支千人队联成一片之时，却围了一个寂寞！而在这个过程中，对方却交替了几回，弩箭接二连三的射了过来，轻轻松松的带走了他们五百余名士兵。
在吐谷浑士兵继续前追的时候，隋军士兵始终没有停下脚步，他们一边撤退，一边熟练老道的在马背开弓上箭，然后扭身扣动括机、发射箭失。
隋军人数不多，但是他们的骑术非常好，弩的射程也远在他们之上，就是这几十步的射程优势，掩盖了一切不足。他们连一个隋军士兵都弄不死，隋军士兵却干掉了他们五百多名士兵。
尼洛延看得又惊又怒，隋军竟然用了和他们一模一样的战术，让他有一种想要仰天长啸、吐血狂叫的冲动，他太了解这个战术的厉害了，这个战术因为距离优势，使被打一方永远处于被动的局面。
但是他的军队如此追了近两里，追究是迫使隋军联成一军了，而他的军队也将容形拉宽了，导致隋军给他们造成的伤亡也慢慢变少，于是怒着下令：“前军继续吊着追击，另派两支千人队加快速度，从左右包抄上去、射死他们。”
“加速撤回大营。”宗罗睺见敌军改变了战术，无奈放弃了这种放纸鸢战术，毕竟兵力上的差距摆在这儿，而且弩箭安装繁杂、不如弓箭那么直接，在上箭、回身射击之时，敌军终究是把距离拉近了，若是再这样下去，他们定然逃不掉被围歼的命运。
不过这一番射击，有了七八百的战果，也成功的激怒了吐谷浑上下，算是开了一个不错的好头。
“全军追击！”尼洛延见隋军果断的逃走，大喜的下令道：“将他们歼灭在村落之中。”
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